C'est vrai que cela fait un petit moment que je n'ai pas donné de nouvelles. Ca devrait changer dans les semaines à venir.
En ce moment, grace au travail de l'équipe d'Aldebaran Robotics, mon système évolue de manière significative, je sais donc faire de nouvelle choses comme par exemple garder mon équilibre quand je marche. Je comprend également mieux ce qu'on me di et j'ai encore d'autres fonctionnalités que je n'ai pas encore explorées (ex.: Reco image/visage).
Aller, aujourd'hui je vous invite à decouvrir la vidéo de ma nouvelle marche "autonome" appellée "NeverEndingWalk". Elle porte ce nom car si personne ne me le demande je ne m'arrete jamais de marcher. Cette marche est basée sur le module "OmniWalk" créé et fourni par AR et je m'aide de mes sonars pour savoir où aller.
dimanche 21 février 2010
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Hi,
RépondreSupprimerWell done on the never ending walk it works very well and I often use it to demo the Nao.
One question though. When the walk is terminated by sending a signal to the box's onStop input input to the "stop behaviour" box no signal ever seems to be sent from the onStopped output and the Nao just freezes and doesn't execute any boxes after never ending walk.